En janvier 1066, la mort d’Édouard le Confesseur sans héritier ouvrit une période de crise pour le trône d’Angleterre. Harold Godwinson, comte de Wessex, fut élu roi, mais ses prétentions furent immédiatement contestées par deux rivaux puissants : Guillaume, duc de Normandie, et Harald Hardrada, roi de Norvège.
Harald Hardrada revendiquait le trône anglais sur la base d’un accord ancien entre Magnus le Bon (roi de Norvège) et Hardeknut (roi d’Angleterre et de Danemark). Cet accord stipulait que le royaume de l’un reviendrait à l’autre en cas de décès sans héritier. À cette revendication s’ajoutait le soutien actif de Tostig Godwinson, frère exilé et rival de Harold, qui voyait dans cette alliance une opportunité de reprendre le contrôle de la Northumbrie, d’où il avait été chassé en 1065.
En septembre 1066, Harald Hardrada débarqua avec une flotte impressionnante de 300 navires dans l’estuaire du Humber, accompagné de Tostig. Après avoir établi un camp à Riccall et pillé Scarborough, il marcha sur York, l’une des villes les plus importantes du nord de l’Angleterre.
Le 20 septembre 1066, l’armée norvégienne rencontra les troupes anglaises dirigées par les comtes Edwin de Mercie et Morcar de Northumbrie à Fulford, au sud d’York. Les Anglais, déterminés à bloquer la progression de Harald Hardrada, alignèrent leurs forces le long d’une rivière pour contrer l’avancée norvégienne.
Harald Hardrada déploya son armée avec une habileté tactique remarquable. Il utilisa une partie de ses forces pour engager directement les troupes anglaises, tandis qu’un autre contingent traversait un gué pour prendre les Anglais à revers. Cette manœuvre décisive força Edwin et Morcar à battre en retraite, laissant le champ de bataille aux Norvégiens.
La victoire fut totale pour Harald. Bien que les comtes anglais aient réussi à s’enfuir, leurs troupes furent décimées, ouvrant la voie à Harald pour s’emparer d’York sans rencontrer de résistance majeure.
Malgré cette victoire, Harald Hardrada ne put savourer son triomphe longtemps. Cinq jours après la bataille de Fulford, le 25 septembre, Harold Godwinson arriva avec une armée levée dans le sud de l’Angleterre. Après avoir parcouru les 300 kilomètres qui séparaient Londres d’York en un temps record, Harold surprit les Norvégiens à Stamford Bridge.
La bataille de Stamford Bridge fut une défaite catastrophique pour les forces norvégiennes. Harald Hardrada trouva la mort, tout comme Tostig Godwinson. Sur les 300 navires qui avaient transporté l’armée norvégienne, seuls 24 suffirent à ramener les survivants en Norvège. Cette défaite mit un terme aux ambitions scandinaves sur le trône d’Angleterre.
La bataille de Fulford, bien que victorieuse pour Harald Hardrada, affaiblit les forces anglaises dans le nord et exposa les faiblesses logistiques de la défense d’Harold Godwinson. L’effort nécessaire pour vaincre les Norvégiens à Stamford Bridge laissa Harold vulnérable à l’invasion normande. Moins de trois semaines après sa victoire à Stamford Bridge, Harold Godwinson affronta Guillaume le Conquérant à Hastings, où il trouva la mort, marquant la fin de la domination anglo-saxonne en Angleterre.